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機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。那么機械手是plc控制嗎？下面就來給大家介紹下。

機械手主要由控制系統執、驅動系統、執行機構和位置檢測系統構成。在PLC程序的控制下，通過氣壓傳動，實現執行機構動作。控制系統的信息將指令傳給執行機構，對機械手動作進行跟蹤，如果動作發生錯誤或者故障，會立即報警。利用位置檢測裝置將執行機構的實際位置傳遞給給控制系統，將執行機構以一定的精度運動到指定位置。

機械手是plc控制嗎，這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡控制。所有的機械手都是由伺服電機控制的。有的時候你會聽到一些“PLC能控制三軸”“這個機械手是5軸聯動的”，這里的軸就代表1個伺服電機，2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區別就是前者的電源是12V-24V，后者的電源是5V左右。